关键词：汽车;底盘系统;分层式协调控制
摘 要：随着我国汽车底盘综合控制系统的快速发展，对其进行综合控制的研究已成为当务之急。为了让汽车底盘系统分层式协同控制设计更加合理，从而提升汽车底盘系统的控制能力，本文将着重对底盘各系统之间的关系进行了讨论，之后对汽车底盘系统分层式协同控制展开了较为详尽的论述，以期为汽车底盘系统的设计提供重要参考。
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