关键词：双目视觉;单目视觉;商用车;
摘 要：视觉传感是自动驾驶系统中不可或缺的一部分。视觉传感是自动驾驶和辅助驾驶感知系统中不可或缺的一部分,等同于汽车的"眼睛"。它可以自主获取汽车周围环境中各类障碍物与行驶区域信息,在驾驶员没有准备的情况下,将信号传递给预先紧急制动系统,为安全行驶保驾护航。
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