关键词：电动汽车;主动减振;滑模控制
摘 要：电动汽车传动系统存在典型的机电耦合现象以及欠阻尼特性，由机电耦合效应导致的振动噪声问题成为电动汽车传动系统设计与控制的主要关注点之一。针对电机与传动系的共振问题，建立了电机-传动系双质量模型以及电机控制模型。为了避免电动汽车在怠速和巡航工况下电机与传动系处于共振状态，通过对高性能永磁同步电机的滑模控制以及磁场定向等控制，当系统将要处于共振频率时，电机角速度会增加（25～35）rad/s左右，使得系统迅速偏离共振频率来达到降低共振响应的目的。对所提出控制策略的在不同工况下和不同车型下进行仿真，结果表明系统共振加速度响应较之前未加速入控制时显著降低。提出的控制策略在降低汽车传动系振动方面具有良好的有效性和鲁棒性。
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