关键词：爆胎;EMB制动;方向盘锁死;距离模型;BP神经网络;模糊PID
摘 要：考虑轮胎胎压、温度等因素对汽车爆胎事故的影响,通过分析现有制动方法,确定汽车爆胎时采取电子机械制动(EMB)与方向盘锁死的复合制动方案。建立车辆安全行驶距离模型,设计了基于BP神经网络和模糊PID控制器实现行车过程的稳定跟随与安全距离的控制。
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