关键词：农业;采摘;机械臂;视觉系统
摘 要：蔬果采摘是我国农业生产中的重要环节，采摘机械的应用和发展可极大提高采摘作业的效率，缓解劳动力紧张的局面，其研究具有极大的发展潜力。采摘机器人的机械臂和视觉系统，是目前这一领域研究的重点，通过对机械臂自由度的归纳，梳理国内外采摘机械臂的发展和现状，同时总结采摘机器人各类视觉系统的运用。本文分析了采摘机器人在农业生产领域的应用特点，阐述了蔬果采摘机器人未来发展的主流方向。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取