关键词：自激摆振;;Hopf分岔;;增量谐波平衡法;;干摩擦;;多极限环
摘 要：汽车作为复杂机械系统,多种诱因可能导致其产生自激摆振,相关研究表明其属于Hopf分岔产生的极限环现象,会影响车辆正常行驶。干摩擦是汽车摆振模型中的重要非线性影响因素,其迟滞记忆特性可能导致摆振系统出现退化Hopf分岔产生多极限环响应。以往对摆振的研究多局限于前桥系统,对于整车各自由度耦合振动研究较少,有必要进一步研究考虑干摩擦的整车摆振系统Hopf分岔特性。 1.考虑轻卡样车各方向自由度耦合,建立整车十自由度摆振模型,基于非线性理论找到样车自激摆振临界车速,并判定了摆振极限环的稳定性。 2.应用增量谐波平衡法对含轮胎非线性摆振系统进行分析求解,并研究了转向系相关参数对汽车摆振特性的...