关键词：自主导航;图像处理;定位;跟踪;动力输出
摘 要：由于农业机械的自主导航技术越来越成熟,因此可以代替人员进行高温、高湿及有毒的工作。为了深入研究自主导航方法,对自主导航技术进行了综述,并分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程,重点对图像处理、定位与跟踪等方面进行了介绍,又从节约资源的角度介绍了动力输出的控制,并讨论了一些国内外的研究现状。最后,阐述了未来自主导航技术的难点及发展趋势。
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