关键词：刀轴运动；B样条；五轴联动
摘 要：依据建立的刀轴表面双重B样条曲线,用格式相同的B样条将刀轴运动路径和刀尖曲线参数化,根据运动方向派生出的最大角速度、角加速度调整刀轴的运动,从而提出了一种调整刀轴运动的优化方法,使五轴联动加工在整个高速加工过程中刀轴运动地更加合理、准确。
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