关键词：机械手;翻转;自动控制;装配线;变速器
摘 要：本文介绍的翻转机械手能够实现复杂外形工件的准确抓取-转线-翻转-精确放置等动作,具有自动控制、运行平稳可靠、重复定位精度高、载荷能力大、易于调试、故障率低等优点,已成功应用于长城汽车股份公司的变速器装配生产线中。
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