关键词：自动泊车;整车控制器;插电式混动;状态控制;控制策略
摘 要：论文从汽车整车控制器的视角出发，详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后，通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件，通过状态机切换的方式，实现自动泊车过程中的车辆状态切换，多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出，控制车辆前进、后退、转向等动作，实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能，泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路，为自动泊车研究和发展提供参考。
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