关键词：预测比例控制;茶叶采收机械;设计
摘 要：分析了当前茶叶采收作业中机械化采收的重要性，介绍了主流茶叶鲜叶采收机械中的主要部件，分析了当前茶叶采收机械中存在的不足，探讨了预测比例控制算法在茶叶采收机械中的应用。
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