关键词：预测反馈;混合动力汽车;制动机构;模糊软切换控制
摘 要：汽车制动机构系统的模糊控制多采用耦合模型，由于缺少对控制器参数的优化，导致控制误差较大，整体控制效果不佳。为此，提出基于预测反馈的混合动力汽车制动机构模糊软切换控制技术。根据动力汽车制动机构系统的组成结构，分别建立传统制动模型与再生制动模型，利用最小二乘法将其拟合，得到制动系统的综合动力学模型。根据汽车运行的实际工况，分析模糊软切换方式与各工况的匹配度，以获取模糊控制器的权重系数，采用预测反馈机制设计汽车行驶路径指令，并通过优化控制器输入偏差与辨识参数，设计最佳控制策略。实验结果表明，所提方法的控制误差较小，控制效果更好。
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