关键词：能量守恒;机械;环保;可持续发展
摘 要：通过能量守恒定律,把重力势能转化为小车运动的动能,从而为小车提供能量。车底不需要承受太大的力量采用选用铝板。原动机构采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索,小车控制转弯更省力,躲避障碍物的周期更容易实现与控制,同时降低了整车重量。传动机构传动机构选择的是齿轮机构,因为传动机构是使小车获得动能的重要连接装置,小车能否走的远和获得持续能量全都取决于他并且齿轮机构能保证恒定的传动比。转向机构凸轮机构用于传动机构时,可以产生复杂的运动规律,包括变速范围较大的非等速运动,以及暂时停留或各种步进运动。对于后轮可以采用双轮同步驱动,双轮差速驱动,单轮驱动。
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