关键词：发射装置;小型;作战机器人;机械设计
摘 要：本次设计突破传统的思维设计理念，创新优化设计思路，将移动机器人趋于小型化设计，功能化拓展。设计中合理布局，大胆创新机构与设计方法，实现整体结构、性能最优解。底盘设计采用独立的柔性悬挂减振装置（专利申请已提交，但尚未获得授权），供弹装置采用立柱结构以及双层弹丸布局等设计方法，研发了多种创新型通用机构，具有巨大的推广空间。这些创新机构可以根据具体的设计需求不断衍生，迭代，为企业后期产品机械设计奠定技术基础。
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