关键词：工业机器人;手臂;设计
摘 要：随着科技的进步和工业4.0的到来，工业机器人已经广泛应用于各种生产环境中。机器人手臂作为工业机器人的重要组成部分，其性能直接决定了机器人的工作效率和质量。旨在探讨工业机器人手臂的改造设计，通过对其结构、控制系统和驱动方式等方面的分析，提出优化设计方案，以期提高机器人手臂的性能和适应性。
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