关键词：汽车电子稳定程序;;汽车防抱死系统;;多体动力学;;协调控制
摘 要：车辆的稳定性是汽车操纵性能之一,尤其是转向稳定性是影响汽车安全性能的重要因素,它的好坏直接关系到汽车行驶安全性和乘坐舒适性。随着车辆系统设计的逐步完善、计算机技术的发展以及对环境污染和资源消耗的要求,电子控制系统已经成为车辆稳定性研究的热点。电子稳定程序(ESP,Electronic Stability Program)不仅可以预防车辆进入非稳定的工作状态,而且可以在车辆已经失稳时快速辅助控制车辆返回到稳定状态;汽车制动防抱死系统(ABS,Anti-lock Brake System)可以在车辆紧急制动时避免车轮抱死、车辆发生侧滑甚至急转。ESP与ABS的集成已成为汽车制动控制发展的必然趋势,...