关键词：汽车;;自动泊车系统ECU;;LabVIEW;;测试系统
摘 要：汽车自动泊车系统ECU主要负责汽车方向盘转角的控制,其性能直接影响到系统的稳定性和准确性,所以有必要搭建一个测试系统,对自动泊车系统ECU的工作状态进行状态检测和故障诊断。本文以LabVIEW软件平台和数据采集硬件平台为开发工具搭建测试系统,实现自动泊车ECU各模块功能测试及评价和控制策略测试及评价。完成测试系统搭建后以自动泊车系统控制单元作为试验对象,对测试系统的相关功能进行了验证。本文主要内容包括以下几部分:(1)制定硬件系统开发方案。根据测试系统硬件构成,对硬件系统进行模块划分,首先完成数据采集系统的开发,以实现测试软件与ECU之间信号传送;其次进行信号调理模块设计,完成数字信号及模拟信...