关键词：语音控制;控制系统;机械狗;物联网;人工智能;编程
摘 要：立足于仿生学，设计了一款智能宠物机械狗。文章介绍了机械狗的机械结构设计和硬件控制系统的组成，研究了机械狗的步态并对机械狗进行了运动学分析。本文设计的机械狗结构简单、性价比高，既可以作为机械宠物，也可以作为低成本的人工智能研究平台，为编程爱好者提供开放共创的平台。
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