关键词：车辆工程;复合制动;电液协调;模式切换;冲击度
摘 要：在电动汽车复合制动过程中，电机与液压制动系统响应速度存在差异，当两种制动系统切换时会引起冲击，影响驾驶舒适性，为此，本文提出了一种应用于制动模式切换过程的电液协调控制策略。通过模糊PID控制液压制动系统，通过模型预测控制电机制动系统，采用海鸥优化算法优化模型预测控制权重系数，消除两种制动系统响应特性的差异。搭建半实物仿真系统平台进行了实验验证，结果显示，在恒制动强度与变制动强度工况下，不同模式切换过程，冲击度至少减小13.9 m/s³，冲击持续时间至少减小0.15s，因此，所设计的控制策略可以实现制动模式切换过程的平稳过渡，提高电动汽车制动的稳定性和舒适性。
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