关键词：汽车冲压生产线;七轴机器人;仿真设计;优化
摘 要：以汽车冲压七轴机器人生产线为研究对象，介绍了一种利用RobotStudio构建机器人冲压线的仿真方法。构建了压力机、视觉皮带、七轴等的传送功能和物理特性状态，仿真效果达到了现场运行实际的效果，优化了整线的节拍和机器人动作。该仿真设计可为实际冲压生产线提供实验平台，降低设计成本，节约生产资源，为研究冲压七轴生产线也具有指导意义。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取