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基于到达时间的无线传感器网络协作定位算法

作者：卢倩倩；李有明；常生明；李娜娜作者单位：宁波大学信息科学与工程学院加工时间：2019-06-14 信息来源：国研网

索取原文[8 页]

关键词：到达时间；协作定位；混合半正定和二阶锥松弛；克拉美-罗界
摘要：

提出了一种基于到达时间的无线传感器网络协作定位方法。首先，建立关于目标位置的优化问题，其次通过运用混合半正定和二阶锥松弛理论，将原非凸优化问题转换为一种凸的优化问题，由此快速得到原问题的一个次优解。计算机模拟结果显示，新算法估计均方根误差更接近克拉美-罗界。

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