关键词：破拆机器人;静力学分析;机械臂;有限元分析
摘 要：多功能破拆机器人是一款多自由度作业的远程操控机器人，机械臂作为其组成部分是直接完成破拆作业的重要部件。针对破拆机器人机械臂的大臂、小臂和斗杆进行了结构设计，通过有限元法对设计的机械臂结构进行了强度校核。此外用6063-T6材料替换Q235A对机械臂减重，并分析了材料优化后的应力变化。结果表明，设计的机械臂满足强度要求，使用新材料替换后，机械臂总质量减少了65.6%。
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