关键词：CAN总线;整车控制;电动汽车;仿真;模糊PID控制算法
摘 要：基于控制器局域网总线(CAN)对四轮独立驱动电动汽车整车控制策略进行优化。控制策略采用了将比例积分微分(PID)与模糊算法融合的模糊比例积分微分控制算法，使用CAN总线进行整车控制，经模糊PID控制算法可获得车轮滑转率最优比及电机转动转矩，可有效实现驱动的防滑操作。并基于Matlab软件建立的整车动力学模型进行政策控制策略的仿真，模糊PID控制算法控制仿真结果表明，调节电机信号输出后，及时进行信号反馈，可形成特定闭环控制系统，实现实际滑转率稳定在最优滑转率附近，并且稳定性高，控制较精准。在模糊PID控制算法控制下，当转向角较小时，4个轮胎纵向力输出基本相等。在转向工况下，两转向前轮，尤其是外侧转向轮，则会输出较大侧向力，在不转向工况下，两后轮输出具有较小的侧向力。在转向工况下，仿真结果在可接受范围内，结果验证了控制策略的合理性。
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