关键词：多联轴;机械臂;设计
摘 要：目前，垃圾处理站主要依靠人工清洗垃圾处理作业面，且没有很好的措施消除垃圾臭味。文中设计一种能够实现自动喷洒除臭剂的智能机械臂，给出了总体结构，分析了作业过程，详细阐述了设计过程的总体原则，以及传动方式和壳体材料等机械系统的关键要素。
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