关键词：机械臂;控制系统;遥控操作;自主控制
摘 要：当前人工智能技术已经得到充足的发展，机器人与人之间的交流也逐渐从原有的机械式互动，变成更加智能的互动，这种互动对于机器人有了更高的要求。不同类型的机械臂其运动方式不同，参照了人体机械手臂进行设计和实现，相较于传统的机械臂，能够执行空间多种复杂的动作，满足机器人的各类需求。通过研究机械臂系统的设计与控制，能够让机械臂更好完成复杂的动作，适用不同的环境，对机器人的发展具有一定的现实意义。
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