关键词：仿真技术;机械臂;掘进式机械臂;机械设计与应用
摘 要：仿真技术作为计算机技术中与实际应用贴合较为紧密的一类技术，因其可以实现很好的虚拟效果并能较大程度的节约成本而越来越多的出现在机械设计领域，其技术性较强的特点也因为产品迭代更新速度较快而在更多的领域得到了很好的应用。笔者在调研中发现仿真技术可以很好的弥补传统的机械设计与制造中精度不足、试错成本较高、质量无法得到很好保证等一系列的弊端。文章从多个方面介绍了仿真技术对于机械设计的意义以及机械臂设计特别是掘进式机械臂设计中仿真系统的应用，希望所做的研究工作可以在未来大大推广仿真技术的应用范围，并且助推行业持续进步。
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