关键词：机械臂;汽车限用物质;X射线荧光光谱仪
摘 要：随着人力成本逐渐提高以及机械自动化技术的进步，越来越多的公司取消传统的通过实验人员手动更换样品进行汽车限用物质测试的方式，而是采用机械臂代替人工使用X射线荧光光谱仪测试汽车零部件。但机械臂测试样品的灵活性仍存在不足。为此，使用机械臂自动化操作X射线荧光光谱仪测试样品，模拟测试过程中可能发生的各种情况，并根据测试过程出现的问题进行改良，总结一套合适的测试方法，以达到机械臂替代人工操作X射线荧光光谱仪的目的。
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