关键词：智能汽车;控制;系统方案
摘 要：文章以第14届"NXP"杯全国大学生智能汽车大赛的汽车模型为研究平台,总结了智能汽车模型制作过程的总体情况和技术指标。车型采用NXP公司的32位MCUMK60FX512VLQ15作为主控单元,IAR嵌入式作为开发工具,workbench软件集成了多种传感器及其相应的电路检测轨迹信息,采用多种控制算法控制转向器和直流电机,最终实现了一种满足比赛规则、适应各种赛道、以更高速度完成赛道的智能车型的生产。其制造过程是智能车辆控制系统的研究过程。
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