关键词：机械臂;复合剪叉;结构分析
摘 要：面对中国在高端工业机器人领域相对落后的现状，本研究提出了一种创新的复合剪叉式机械臂设计方案。该方案以减轻重量、降低制造成本及提高操作灵活性和精度为设计宗旨，采用了简洁稳定的剪叉式结构，优化了传统关节式机械臂的功能。新型机械臂结合了传统机械臂的优势和剪叉式结构的特性，满足预期设计要求。
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