关键词：机械臂;照明;反馈亮度;指示灯;模拟
摘 要：与普通LED灯相比，RGB LED在清晰度和色纯度等方面均具有显著的优势。基于此，将RGB LED应用于机械臂指示灯设计，可以更大程度上地增强可视范围，从而增加机械臂的安全性，为操作人员的人身安全和机械臂的稳定运行提供保障。构建了一种针对机械臂的照明设备，通过Solidworks商用软件对灯带进行模拟，确保了照明的强度和可视域，之后通过3D打印的方式实现了模型的制造，与模拟结果具有良好的一致性。
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