关键词：农业机械;智能化控制;模块化设计;资源利用效率;CAN总线
摘 要：针对农业机械智能化升级的需求，设计了一套集成传感器、执行机构和控制算法的智能控制系统。该系统采用模块化设计，通过CAN总线实现数据交换与控制协作，显著提高了作业机械的信息感知、精确控制能力和资源利用效率。仿真结果表明：改造后的系统在发动机转速控制和变量喷施控制方面均表现出显著优势，燃油消耗率降低了18.6%，药液用量节省了37%，该智能系统为农业机械的自主作业与精细化管理提供了有力支撑。
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