全球范围来看，欧美日和中国等主要国家都在出台法规加速推进智能汽车的发展，其中中国政策定调智能化与网联化协同。特斯拉是自动驾驶商业化引领者，独辟蹊径推动智能化发展，2014 年10 月推出Autopilot 1.0 首次实现自动驾驶系统商业化，目前正在向L3 以上迈进。传统车企联盟化成趋势，包括大众-福特、戴姆勒-宝马、通用-本田等，共享技术和推动商用化，L2 搭载率显著提升，L3 正在开始渗透。而以Waymo 和百度为代表的科技企业则一步到位，在RoboTaxi、无人物流等率先发力，推动L4 以上的无人驾驶商用化。

引言 ................................................................................................................................................................ 7

1. 全球群雄逐鹿 两条路线并行 .......................................................................................................................... 8

1.1. 政策推动 两条路线并行 .......................................................................................................................... 8

1.2. 群雄逐鹿 特斯拉引领 ........................................................................................................................... 15

2. 电动化加速 新能源汽车是最佳载体 .............................................................................................................. 25

2.1. 电动车加速渗透 中长期趋势确立........................................................................................................... 25

2.2. 标杆车型及电动平台引领市场技术趋势.................................................................................................. 38

2.3. 汽车智能化的最佳载体是新能源汽车 ..................................................................................................... 48

3. ADAS：强制标配+成本下降 渗透率加速提升 ................................................................................................ 52

3.1. 欧美日标配AEB 中国商用先行 ............................................................................................................. 53

3.2. 产业链逐渐成熟 夯实基础..................................................................................................................... 55

3.3. ADAS 渗透率加速提升 规模超千亿 ........................................................................................................ 62

4. 车联网V2X：政策+5G+科技巨头入局 车联网提速 ........................................................................................ 64

4.1. 车路协同是适合中国的长期路径............................................................................................................ 64

4.2. 5G 性能显著提升 解决数据传输痛点 ..................................................................................................... 68

4.3. 科技巨头入局 推动行业发展 ................................................................................................................. 70

4.4. 车联网提速 规模超万亿 ........................................................................................................................ 75

5. 无人驾驶：商用先行 RoboTaxi 稳步推进 ...................................................................................................... 77

5.1. 无人驾驶商用先行 规模万亿 ................................................................................................................. 77

5.2. RoboTaxi 加速推进 百舸争流 ................................................................................................................ 78

6. 底层技术：软硬件协同驱动智能网联发展 ..................................................................................................... 86

6.1. 软件定义汽车 布局合作成主流 .............................................................................................................. 86

6.2. 电子电气架构从分布式到集中式演进升级 .............................................................................................. 94

6.3. 车规芯片及计算平台驱动智能网联的发展 ............................................................................................ 100

7. 总结及投资建议 ........................................................................................................................................112

8. 风险提示 ..................................................................................................................................................116