关键词：凿岩台车;液力变矩器;发动机;牵引性能;传动系统
摘 要：三臂凿岩台车在隧道作业时，路面平整度低、负载波动大，导致牵引性能输出不稳定。在三臂凿岩台车动力总成的基础上，建立了液力机械系统的功率平衡理论与力学平衡方程。进一步，开展了三臂凿岩台车的发动机外特性和液力变矩器原始特性实验，研究了共同工作的输入特性和输出特性。建立了三臂凿岩台车的动力传动系统仿真模型，同时开展了整机牵引性能实验。整车实验与仿真计算对比结果表明：一挡、二挡、三挡最大牵引力误差分别为1.8%,2.4%,1.7%,最大车速误差分别为2.1%,1.9%,2.3%,验证了三臂凿岩台车的牵引性能理论，对复杂工况下工程车辆牵引性能研究具有一定的指导意义。
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