关键词：共享电动汽车;无线充电;机械臂
摘 要：为解决共享电动汽车无线充电机械臂的结构设计与性能优化问题，本文采用基于有限元分析的数学模型及SimMechanics仿真平台，对机械臂的总体结构、关节构造及力学性能进行详尽分析。总体结构设计遵循模块化与可调节原则，确保充电过程的适应性与稳定性；关节结构设计重点提升机械臂的灵活性与精确性，通过静力学与模态分析，明确机械臂在不同工作状态下的应力分布与振动特性。结果表明，本文所设计的机械臂能有效承受预定载荷，其自然频率满足运作需求，保证操作的安全性与可靠性。且通过Sim-Mechanics进行动态仿真，结合逆运动学解析，对机械臂的轨迹进行优化。仿真结果与实际样机试验相结合，验证轨迹规划的准确性与实际操作的一致性。试验采用标准化路径，确认机械臂的运动学参数与实际操作性能相符，证实设计的有效性与实用性。结论显示，该无线充电机械臂结构设计满足共享电动汽车的充电需求，具有高度的灵活性与适应性。
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