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夹钳式机器人手部材料应用探析

作者：张立军；赵永瑞；相恒富作者单位：中国石油大学(华东)机电工程学院,山东东营257061 加工时间：2014-02-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：机器人；手部；材料；比强度；比刚度
摘要：机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响.分析机器人手部的设计要点,给出手部材料应具备的性能.在此基础上,提出优选材料的两个重要参数:比强度和比刚度.详细研究目前机器人手部材料及其性能,并对其特性进行对比分析.指出新型高强度轻质阻尼材料是今后机器人手部材料的发展方向.

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