关键词：柔性外骨骼;纺织材料;可穿戴机器人
摘 要：基于纺织材料的柔性外骨骼机器人有效解决了刚性外骨骼机器人顺应性差、笨重、穿戴舒适性差等问题。文章介绍了柔性外骨骼机器人的发展现状，重点介绍了主要的驱动结构（包括线驱动、气动肌肉和液压驱动等），柔性外骨骼机器人主要采用的纺织材料（形状记忆材料、电活性聚合物、碳纤维和水凝胶材料等），并剖析了纺织材料在柔性外骨骼领域应用所面临的困难，并提出了今后的发展方向。
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