关键词：智能车；激光传感器；路径识别；模糊算法；控制策略
摘 要：以“飞思卡尔杯”智能车比赛为应用平台,以微控制器MC9s12xs128为核心单元,设计一套通过激光传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统,利用模糊算法和过滤处理找出路径位置和方向,采用PD控制策略对小车运行进行控制.硬件设计包括信号调理电路、电源和电机驱动的设计等.实验结果证明,按该方案设计的智能车能够快速稳定运行.