关键词：轮毂驱动;电动汽车;再生制动;控制策略;能量回收
摘 要：以四轮毂驱动电动汽车制动反馈控制策略为研究内容，以制动稳定时电机制动参与最大程限为目标，考虑防抱死制动系统与电机制动的协调控制对再生制动的影响。依据理想制动力分配I曲线，确定前后轴制动力分配限值控制线，设计出依照电动机功率分配两桥制动力矩，确保单轴上反馈制动系统介入优先性和参与最大化的优化分配策略。基于Matlab/Simulink搭建能量反馈控制模型，在UDDS工况中，对再生制动的可行性进行分析和评价。仿真数据显示，单次运行工况中，采用优化控制策略回收能量0.126 kW·h,比传统定比例策略高7.7%。相比普通定比例控制和无再生制动功能的控制方案，采用提出的控制策略使得UDDS循环工况下的能量消耗分别减少1.99%和7.30%,同时，节能效果为7.29%,车辆进行再生制动过程中冲击度峰值仅为1.72 m·s^-3,制动舒适性良好。
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