人工智能伦理的发展经历了几个阶段，从对人工智能伦理必要性的讨论，发展到对人工智能伦理基础理论、重要问题，以及伦理框架、原则和相关政策的研究。随着人工智能技术的快速发展，伦理研究已开始进入新的阶段，即通过一种“可计算的伦理”来打通伦理原则与技术实现之间的鸿沟。面对伦理原则技术落地中的困境，从“软”机制到“硬”机制的转变已初现端倪，已有的探索包括人工智能伦理实验、伦理即服务（EaaS）等，相关研究都提出了相应的理论框架与分析方法，但实践中的效果有待观察。人工智能伦理是一项集成多种技术指标、协调多种利益诉求的活动行为，包含人类行动者、人工行动者和人机协同行动者，处在一种复杂社会系统中，计算社会科学中研究人类信念体系的认知平衡机制可为人工智能伦理原则落地提供一种技术路径。