关键词：喷浆机器人;机械臂固定座;Workbench;有限元;优化
摘 要：为实现喷浆机器人机械臂固定座高可靠性与轻量化的设计要求，在理论计算的基础上，运用Creo软件对机械臂固定座进行三维建模，并通过Creo与Workbench的通用接口，将模型导入Workbench中对其进行静态特性分析和拓扑优化设计。通过对机械臂固定座优化前、后的静力学特性和重量进行对比分析，结果显示在满足可靠性的前提下，机械臂固定座总重量较优化前减轻了约30%。验证了拓扑优化的可行性，同时为机械臂固定座后续的设计和改进提供了参考。
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