关键词：电动汽车;;轮毂电机;;模糊控制;;容错;;TMS320F2833;;基于模型设计
摘 要：四轮独立驱动电动汽车采用四个轮毂电机驱动车辆行驶,轮毂电机故障时,将导致汽车失去行驶稳定性甚至造成人员伤亡,而具有整车容错控制器的电动汽车依然可以安全行驶.目前国内在电动汽车容错控制方面的研究还处于起步阶段。本文的研究对象为四轮独立驱动电动汽车,依据模糊控制理论设计驱动模糊容错控制器,采用联合仿真的方法验证模糊容错控制器的有效性,并在模型小车上对仿真结果进行验证。本论文所做的主要工作如下:(1)查阅了大量有关四轮独立驱动电动汽车容错控制器研究的文献,了解国内外关于该课题的研究现状。了解到没有将模糊控制作为四轮轮毂电机驱动电动汽车整车驱动容错控制器和轮毂电机主动检测方法的基础研究。(2)建立七自...