工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，并代表机电一体化的最高成就。中国从应用环境的角度将机器人分为工业机器人、特种机器人。

1. 工业机器人助推先进制造 .............. 4

1.1 探索工业机器人之魂 ............ 4

1.2 千磨万击的革新历程 ............ 6

1.3 工业机器人产业具有良好投资前景 ....... 7

2. 我国已经成为全球工业机器人最大市场 ......... 8

2.1 全球机器人市场发展势头良好 .............10

2.2 人力成本推高加速工业机器人普及 ..... 11

2.3 2020 年中国工业机器人市场规模翻番 15

3. 突破核心技术进口替代打开利润空间 ...........20

3.1 控制系统关键在于标准 ......21

3.2 伺服系统进口替代开始加速 .................22

3.3 减速器目前依然处于国外垄断 .............23

3.4 本体制造业亟需打造本土品牌 .............24

3.5 系统集成有望多元化发展 ..26

4. 投资策略及重点关注公司 ............27

4.1 上海机电（600835） .........28

4.2 埃斯顿（002747） .............28

4.3 机器人（300024） .............28

4.4 华中数控（300161） .........28

4.5 中大力德（002896） .........29

5. 风险提示...29