关键词：模型预测控制;汽车;横摆角速度;速度;侧滑角;仿真
摘 要：为了提高电动汽车行驶的稳定性，提出了一种集成的汽车和车轮稳定性控制系统，并对汽车行驶的稳定性控制效果进行仿真。创建电动汽车模型简图，给出电动汽车动力学方程式。采用模型预测控制技术，设计了一种集成的汽车和车轮稳定性控制器。采用MATLAB软件对电动汽车横摆角速度、行驶速度和侧滑角进行仿真，与无模型预测控制器输出结果进行对比。结果显示：采用无模型预测控制器，电动汽车横摆角速度、行驶速度跟踪误差较大，振动幅度较大，产生的侧滑角较大。采用模型预测控制器，电动汽车横摆角速度、行驶速度跟踪误差较小，振动幅度较小，产生的侧滑角较小。采用模型预测控制器，能够提高电动汽车行驶的稳定性，避免汽车在突然转弯时发生侧翻现象。
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