关键词：协同检测;故障诊断;传动系统;信号分解
摘 要：传动系统故障诊断对于保障装备可靠运行具有重要作用，信号分解是传动系统故障特征提取的重要技术手段。由于传动误差、零部件惯性、频率分辨率等，传动系统振动信号的部分分量实测频率往往与根据运动学关系计算的理论频率存在偏差，且分量的存在性判定问题通常被忽略。上述局限导致主流的信号分解方法在处理含偏差频率分量时，面临分解精度及物理可解释性方面的共同挑战。对此，提出一种针对传动系统含偏差频率分量的协同检测与分解方法，借助信号分量间固有的谐波关系对含偏差频率分量进行协同检测，并判定其存在性；协同检测的结果能够进一步作为信号分解的基础，分解精度相比未经协同检测的现有方法大幅提升。通过三个实际应用案例验证了所提方法对平稳工况及非平稳工况下的传动系统信号特征提取的有效性。
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