关键词：数字孪生;物联网;机械臂;运动控制;信息交互;自动化
摘 要：随5G时代的到来，数字孪生技术、工业5.0成为当前制造业的热词。数字孪生技术有望成为推动中国实现制造强国的一大助力，为制造业带来翻天覆地的变化。本研究针对如何实现机械臂的数字孪生，如何搭建基于数字孪生的机械臂展开讨论，简述了数字孪生机械臂对制造业发展等方面的意义。详述了实验用机械臂实体、孪生体的建造过程以及物联网通信与交互式控制的实现。文章提出了一种基于数字孪生的机械臂实现方法、思路，为未来更多机械臂实现数字孪生探索可行道路。
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