关键词：开槽;开槽机;机械臂构型;设计
摘 要：针对现有开槽机的不足,基于井下开槽作业需求,设计开发了大折展比开槽机械臂构型,并建立了其运动学分析模型,分析得出所开发的机械臂最大作业高度为4 280 mm,最大作业深度为2 706 mm,最大作业宽度为4 212.5 mm。将其应用于开槽机,在一次定位开全槽的要求下,适应最小巷道高度为3 000 mm;适应最小巷道宽度为4 200 mm,此时可适应最大巷道高度为5 039 mm;适应最大巷道宽度为5 400 mm,此时可适应最大巷道高度为4 500 mm,可覆盖70%以上的巷道断面尺寸。
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