关键词：机械臂;计算机视觉;物体检测
摘 要：在不同的产品上市之前，需要对产品进行分拣，确保产品没有任何缺陷，以卖出更好的价格，但手动检查成本高昂，需要花费大量人工费用和时间，因此许多公司倾向于使用现代技术来实施产品检测过程。提出了一种基于机器人与计算机视觉系统关联的方法，使用SolidWorks软件设计了一个具有4个自由度的机械臂，机械臂将罐头放入传送带，然后将其传送到检测室，通过连接到计算机上的相机拍摄产品的图像，并通过LabVIEW程序处理图像，使用MATLAB对模型进行了仿真，并使用Arduino微控制器控制原型执行的过程。当有缺陷的产品通过传送带时，系统会改变路径，将产品从生产线上移除。仿真和实验结果证明，设计的分拣系统能够抓取罐头，然后最终检测出罐头，将有缺陷的罐头带出生产线，已经实现了96%的准确度。在产品分拣过程中使用这项技术，将在短时间内提高生产率和质量。
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