关键词：整经机;筒子架;自动化;翻转装置;控制系统;机械设计
摘 要：针对矩形分段旋转式筒子架依靠人工逐个翻转储纱单元的现状，研发设计集体翻转装置及其控制系统。装置机械结构采用内设棘轮的蜗轮构成传动机构，采用电磁铁构成定位机构，实现了集体翻转和单独翻转两种方式的共存；控制系统硬件采用脚踏开关从旁路直接导通电磁铁，节省控制器输入口；控制系统软件通过多重查找实现可靠工作和及时反馈故障。该设计使得筒子架可在30 s之内实现自动化翻转。认为：设计的翻转装置具有较高的效率和较强灵活性。
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