关键词：汽车;线控转向;模糊PID;半实物仿真
摘 要：为了提高线性转向控制系统控制性能以及控制系统的快速性、准确性、稳定性，基于快速控制原型技术搭建RCP测试平台，对比不同控制策略对线性转向系统控制性能的影响。通过建立执行电机的数学模型，依据其动态特性逐步设计优化PD控制器、串级三闭环PID控制器以及模糊PID控制器，分析3种控制器的阶跃响应性能。基于dSPACE设计搭建RCP快速原型控制测试平台，分别对控制器的跟随性能进行半实物仿真实验，对比分析控制器的性能优劣。半实物仿真实验结果表明：模糊PID控制策略在转角跟随性能控制中更为优异。
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