关键词：智能网联汽车;网络安全;车载CAN网络;异常行为;入侵检测系统
摘 要：智能汽车与车联网技术不断融合，汽车正朝着智能化和网联化方向发展。随着车载网络（例如：CAN网络）的复杂性以及车辆与外界相连的方式增加，汽车面临的网络安全风险大幅上升。入侵检测系统作为保护车载网络安全的重要屏障，可以有效检测外部入侵和车辆异常行为。首先，介绍了车载网络的安全属性，并分析了智能网联汽车的网络安全问题以及车载CAN网络的脆弱性和对其的攻击方式。其次，总结了近几年车载CAN网络入侵检测方法的研究现状。最后，对未来车载网络入侵检测系统的发展提出几项开放性问题。
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